ระบบลาดตระเวนอัจฉริยะเพื่อตรวจสอบวัตถุระเบิดใต้ดินภายใต้โครงการทุนพัฒนาศักยภาพนักวิจัยด้านยุทโธปกรณ์เพื่อพัฒนาศักยภาพของกองทัพและการป้องกันประเทศ ประจำปีงบประมาณ 2559
by สัญญา มิตรเอม
ระบบลาดตระเวนอัจฉริยะเพื่อตรวจสอบวัตถุระเบิดใต้ดินภายใต้โครงการทุนพัฒนาศักยภาพนักวิจัยด้านยุทโธปกรณ์เพื่อพัฒนาศักยภาพของกองทัพและการป้องกันประเทศ ประจำปีงบประมาณ 2559 | |
Intelligent Reconnoitering System | |
สัญญา มิตรเอม | |
สำนักงานศูนย์วิจัยและให้คำปรึกษาแห่งมหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ | |
2016 | |
สำนักงานศูนย์วิจัยและให้คำปรึกษาแห่งมหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ | |
โครงการระบบลาดตระเวนอัจฉริยะ เพื่อตรวจสอบวัตถุระเบิดฝังใต้พื้นดิน โครงการนี้ประกอบด้วยส่วนสำคัญ 3 ประการ คือ (1) การเคลื่อนที่บนพื้นผิวต่างๆ (2) ระบบลาดตระเวนอัจฉริยะ และ (3) ระบบนำทางกึ่งอัตโนมัติ โดยมีจุดประสงค์เพื่อ เพิ่มประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ลาดตระเวน เพื่อลดการสูญเสียที่เกิดจากเหตุการณ์ระเบิดในสามจังหวัดชายแดนภาคใต้ ในปัจจุบันประชาชนในสามจังหวัดชายแดนภาคใต้ต้องใช้ชีวิตเสี่ยงกับสถานการณ์เหล่านี้ ซึ่งในบางครั้งก่อให้เกิดความเสียหายต่อชีวิตของประชาชน เพื่อที่จะเข้าใจปัญหามากขึ้น คณะผู้วิจัยได้ลงพื้นที่ตรวจเยี่ยมสามจังหวัดคือ ยะลา ปัตตานี และนราธิวาส ได้พบปะกับเจ้าหน้าที่ผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งได้แนะนำและอธิบายให้เข้าใจถึงปัญหาดังกล่าว ซึ่งได้ข้อสรุปว่า เหตุการณ์ระเบิดภายในภาคใต้ ส่วนมากนั้นจะมีวัตถุประสงค์เพื่อทำร้ายเจ้าหน้าที่ เพื่อทำลายขวัญและกำลังใจในการปฏิบัติงานของเจ้าหน้าที่ และต้องการที่จะโน้มน้าวประชาชนในพื้นที่ให้เกิดการต่อต้านเจ้าหน้าที่ จากปัญหาดังกล่าว คณะผู้วิจัยจึงมีความคิดที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถตรวจสอบและประเมินความเสี่ยงแทนที่มนุษย์ โดยงานวิจัยนี้จะนำเสนอหุ่นยนต์ตรวจสอบวัตถุใต้พื้นดินที่มีระบบลาดตระเวนกึ่งอัตโนมัติ โดยมีแนวทางการพัฒนาคือ การออกแบบโครงสร้างและการขับเคลื่อนที่ใช้ในพื้นผิวขรุขระ ขับเคลื่อนสี่ล้อ และสามารถเคลื่อนที่บนพื้นถนนและพื้นดินอย่างคล่องแคล่วและเสถียร การสร้างแผนที่สองมิติ โครงการนี้ใช้เซ็นเซอร์ประสิทธิภาพสูงในการตรวจวัดสภาพแวดล้อม เพื่อหุ่นยนต์จะนำข้อมูลไปสร้างเส้นทางในการเคลื่อนที่และแสดงผลแผนที่ ระบบลาดตระเวนอัจฉริยะใช้ GPR และการประมวลผลเพื่อประเมินความเสี่ยงของวัตถุใต้
พื้นดิน และแสดงผลเพื่อให้เจ้าหน้าที่สามารถปฏิบัติงานต่อได้อย่างปลอดภัย โดยคณะผู้วิจัยคาดว่าโครงงานนี้จะสามารถลดการสูญเสียชีวิตและทรัพย์สินจากเหตุการณ์ระเบิดในสามจังหวัดชายแดนภาคใต้ได้ |
|
ระบบลาดตระเวนอัจฉริยะ
ระบบนำทางกึ่งอัตโนมัติ Intelligent Reconnoitering System Semi-autonomous navigation |
|
บทความ | |
Text | |
application/pdf | |
tha | |
เอกสารฉบับนี้สงวนสิทธิ์โดยสำนักงานศูนย์วิจัยและให้คำปรึกษาแห่งมหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ห้ามทำซ้ำ คัดลอก หรือนำไปเผยแพร่ตัดต่อโดยมิได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษร | |
สงวนสิทธิ์ในการเข้าถึงเฉพาะบุคลากรของมหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ | |
สำนักงานคณะกรรมการการอุดมศึกษา | |
https://repository.turac.tu.ac.th/handle/6626133120/357 |
Files in this item (CONTENT) |
|
View no-fulltext.doc ( 21.50 KB ) |
This item appears in the following Collection(s) |
|
Collections
|